История британской верфи Princess Yachts началась в 1965 году с маленького ангара на Ньюпорт-стрит в Плимуте. Компанию под именем Marine Projects основал морской офицер Дэвид Кинг, который и поныне принимает участие в разработке всех моделей Princess. С парой друзей он решил приобрести лодку, чтобы сдавать ее в аренду, но денег на это не хватало, поэтому они попросту решили ее построить. Однако сдавать ее в аренду не вышло — тут же нашелся покупатель, поэтому пришлось строить новую. Так, с 1966 по 1969 гг было построено более 150 корпусов. В 1970-м компания выпускает модель с Princess 32, которая снова поставила рекорд: за 10 лет производства было выпущено около 1200 корпусов.