Тендеры и катера сопровождения отличаются компактностью для размещения на борту основной яхты, высокой манёвренностью и скоростью — они служат для транспортировки гостей и экипажа между яхтой и берегом, а также перевозки провизии и снаряжения. Могут иметь бензиновый или дизельный мотор, последний имеет значительно больший вес и ставится обычно на тендеры от 6 м. Основное удобство решения с дизелем — это возможность заправлять катер из основных топливных баков яхты.